唐朝贞观年间，山西降州的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，天资聪慧，且食量惊人, 力大无穷，行侠仗义。薛仁贵十八岁时父母双亡，房屋被烧，所有家财化为灰烬。在穷困潦倒之时，薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸得王茂生夫妇救助，薛王结拜为兄弟，王茂生介绍薛仁贵到柳员外家做苦力谋生。 柳家千金柳银环被薛仁贵的侠义情怀感动，对薛暗中相助相爱，并不顾父亲反对，两人逃离柳家在寒窑喜结良缘。 唐太宗李世民被渤辽官追杀，危难之际被一白袍小将救之，原来是噩梦一场。军师徐茂公解梦，说梦中白袍小将是未来的国家栋梁，此“应梦贤臣”是山西龙门县的薛仁贵。 被唐朝册封为渤辽王的渤建王，受兵马大元帅铁世文的挑拨和威逼，不甘守居在渤辽（今辽宁渤海湾一带），欲摆脱朝廷，兴兵作乱，自立为王，称霸中原。为剿贼平叛，李世民决定御驾亲征，并举国招兵，命总先锋张士贵到山西以招兵方式寻找“应梦贤臣”薛仁贵。 皇爷李道宗与徐茂公等瓦岗派功臣老将素有嫌隙，恐“应梦贤臣”威胁其地位，故采纳爱妃张美人计谋，命其岳丈张士贵对薛仁贵“近则拉拢，远则宰之”。 刚刚成家以射雁度日的薛仁贵，经好友周青指引报名从军，但由于奸臣兵马总先锋张士贵的阻拦，薛仁贵三次曲折投军，最后在鲁国公程咬金帮忙下才如愿，但被张士贵安排在火头军职位。薛仁贵虽然文韬武略，但英雄无用武之地，在军中受尽奸人张士贵、何宗献和张志龙的欺凌陷害，历经磨难，然而他胸怀大志，忍辱负重，能屈能伸。 渤建王千金昭阳公主欲制止渤辽举兵反唐，与渤辽兵马大元帅铁世文结怨。昭阳公主暗杀铁世文失败，只好带着有渤建王意旨的议和书和丫环灵采儿潜出王府，直奔大唐朝廷。 罗通被昭阳公主的美貌征服，有意为她效劳，请世叔程咬金帮忙，使昭阳公主得以面奏李世民，昭阳公主感激罗通，但未有情爱之意。 铁世文得知昭阳公主到大唐朝廷议和，派出杀手一路追杀，公主慌乱中遇山贼李庆红，李庆红欲抓昭阳公主当压寨夫人，幸遇薛仁贵相救，从此薛昭种下情根。薛仁贵先后降服李庆红等七名山贼，并结义金兰，一起从军。 在征剿渤辽叛军过程中，薛仁贵武艺高强，率火头军先锋开路，所向无敌，屡建奇功，受到李世民的青睐。但张士贵将薛仁贵的功劳全记其婿何宗宪所有，设计“应梦反臣”让薛仁贵不敢暴露身份，埋名在兵营中老实当一名做饭的火头军。李世民急于见“应梦贤臣”，按军师徐茂公计谋通过“龙门阵”和“平渤论”试出“应梦贤臣”在军中，但因张士贵弄虚作假而未遂心愿。 柳银环生下龙凤胎，男叫薛丁山，女叫薛金莲。银环全力支持丈夫薛仁贵为大唐平叛保国，挑起生活重担，含辛茹苦养儿育女，并得王茂生夫妇救助。 李世民平叛途中被元帅铁世文围困凤凰山，随路护驾的二十六路总兵全死于铁世文的“九叶飞刀”。为解凤凰山之困，火头军全中铁世文之妻梅丽的蜈蚣毒，虽然昭阳公主尽力相救但未见成效，李庆红和姜兴本殉难，薛仁贵等其他兄弟幸遇高人李靖及时施救才逃过劫难。与此同时，唐军在三江越虎城误中空城计，全军被困，幸秦怀玉和罗通二路兵马赶至，化险为夷。 薛仁贵康复智取凤凰山，救出遇难的唐天子李世民，铁世文败阵逃生。薛仁贵率领周青等火头军乘胜追击，三箭定天山，勇破摩天岭，巧取白玉关。铁世文最终死于薛仁贵的“龙门阵”下，叛军歼灭。 张士贵抢功、计害薛仁贵的阴谋被军师徐茂公识破。于是张士贵下毒手杀人灭口，欲在天仙谷烧死薛仁贵，被薛仁贵巧妙逃脱。在忠臣徐茂公、程咬金、尉迟恭等的帮助下，李世民终于见到“应梦贤臣”薛仁贵，真相大白。张士贵阴谋败露，起兵造反，兵围长安，但徐茂公运筹帷幄，暗派薛仁贵奔赴长安，张士贵战败并被擒拿刑之于法。叛乱平定，天下统一。 李世民班师回朝，论功行赏。薛仁贵被封为一字并肩王、天下都招讨兵马大元帅，周青等火头军被封为御总兵。薛仁贵衣锦还乡，终于和告别十三年的妻子柳银环、义兄王茂生团聚。薛仁贵重情重义，聘王茂生为将军府大管家，且以德报怨，善待岳父柳员外。得唐天子李世民赐婚和银环的通达，昭阳公主亦成为薛仁贵的妻子。 被正法的奸臣张士贵之女——皇叔李道宗的宠妃张美人，要李道宗为其父兄报仇。李道宗假造圣旨，设圈套陷害薛仁贵，使薛仁贵被打入天牢……！