唐朝贞观年间，山西降州的 薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武 ，天资聪慧，且食量 惊人, 力大无穷，行侠仗义。薛 仁贵十八岁时父 母双亡，房屋被烧，所有家财化 为灰烬。在穷困潦倒之时， 薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸 得王茂生夫妇救助，薛王结拜 为兄弟，王茂生介 绍薛仁贵到柳员 外家做苦力谋生。 柳 家千金柳银环被薛仁贵的侠 义情怀感动，对薛暗 中相助相爱，并 不顾父亲反对，两人逃离 柳家在寒窑喜结良 缘。 唐太宗李世民被渤 辽官追杀，危难之 际被一白袍小将救之，原来是 噩梦一场。军师徐茂公解梦，说 梦中白袍小将是未来的国家栋梁， 此“应梦贤臣”是山西龙门县的薛 仁贵。 被唐朝册封为渤辽王的 渤建王，受兵马大元帅铁世文的 挑拨和威逼，不甘守居在 渤辽（今辽宁渤海湾一带）， 欲摆脱朝廷，兴兵作乱，自 立为王，称霸中原。 为剿贼平叛，李世民决 定御驾亲征，并举国招兵 ，命总先锋张士贵到山西 以招兵方式寻找“应梦贤臣”薛 仁贵。 皇爷李道宗与徐 茂公等瓦岗派功臣老将 素有嫌隙，恐“应梦贤臣” 威胁其地位，故采纳爱妃张 美人计谋，命其岳丈张士贵对薛 仁贵“近则拉拢，远则宰之”。  刚刚成家以射雁度日的薛仁贵，经 好友周青指引报名从军，但由于 奸臣兵马总先锋张士贵的阻拦 ，薛仁贵三次曲 折投军，最后在 鲁国公程咬金帮忙下 才如愿，但被张士 贵安排在火头军职位。薛仁贵虽然 文韬武略，但英雄无用武 之地，在军中受 尽奸人张士贵、何宗献和张志 龙的欺凌陷害， 历经磨难，然而他 胸怀大志，忍辱负 重，能屈能伸。 渤建王千金昭阳公主 欲制止渤辽举兵 反唐，与渤辽兵 马大元帅铁世文结怨。昭 阳公主暗杀铁世文失败 ，只好带着有渤建王意旨的议和 书和丫环灵采儿潜 出王府，直奔大唐朝廷 。 罗通被昭阳公主的美貌征 服，有意为她效劳， 请世叔程咬金帮忙，使昭阳公 主得以面奏李世民， 昭阳公主感激罗通， 但未有情爱之意 。 铁世文得知昭阳 公主到大唐朝廷议 和，派出杀手一路追杀，公主慌乱 中遇山贼李庆红，李庆红欲 抓昭阳公主当压寨夫人，幸遇 薛仁贵相救，从此薛昭种下情根 。薛仁贵先后降服李庆 红等七名山贼，并 结义金兰，一起从 军。 在征剿渤辽叛军过 程中，薛仁贵武艺高强，率 火头军先锋开路，所向无敌，屡 建奇功，受到李世民的 青睐。但张士贵将薛仁贵的功劳全 记其婿何宗宪所有，设计“应梦 反臣”让薛仁贵 不敢暴露身份，埋 名在兵营中老实当一 名做饭的火头军。李世民急于见“ 应梦贤臣”，按军 师徐茂公计谋通过“ 龙门阵”和“平渤 论”试出“应梦 贤臣”在军中，但因张 士贵弄虚作假而未遂 心愿。 柳银环生 下龙凤胎，男叫薛丁山，女 叫薛金莲。银环全力支持丈夫 薛仁贵为大唐平 叛保国，挑起生活重担，含辛 茹苦养儿育女，并得 王茂生夫妇救助 。 李世民平叛途中被元帅铁 世文围困凤凰山， 随路护驾的二十六路总兵全死于铁 世文的“九叶飞刀”。为解 凤凰山之困，火头军 全中铁世文之妻梅丽的蜈蚣毒， 虽然昭阳公主尽力相 救但未见成效，李庆 红和姜兴本殉难，薛 仁贵等其他兄弟幸遇高人李靖及 时施救才逃过劫难。 与此同时，唐军在三江越虎城误中 空城计，全军被困，幸秦 怀玉和罗通二路兵 马赶至，化险为夷。 薛仁贵康 复智取凤凰山，救出遇难的唐天子 李世民，铁世文败阵 逃生。薛仁贵率领周青等火 头军乘胜追击，三箭定天山， 勇破摩天岭，巧取白玉关。 铁世文最终死于薛仁贵的“龙门 阵”下，叛军歼灭。 张士 贵抢功、计害薛仁 贵的阴谋被军师徐茂公识 破。于是张士贵下毒手 杀人灭口，欲在 天仙谷烧死薛仁贵，被薛 仁贵巧妙逃脱。在 忠臣徐茂公、程咬金、尉迟 恭等的帮助下，李世民终 于见到“应梦贤臣”薛仁贵，真 相大白。张士贵阴谋败露 ，起兵造反，兵围长安，但徐茂公 运筹帷幄，暗派薛仁贵奔 赴长安，张士贵战 败并被擒拿刑之于法。 叛乱平定，天下 统一。 李世民班师回朝，论功 行赏。薛仁贵被封为 一字并肩王、天下都 招讨兵马大元帅，周青等火头军被 封为御总兵。薛仁贵衣锦 还乡，终于和告别十 三年的妻子柳银环、义 兄王茂生团聚。薛仁贵重 情重义，聘王茂生为将军府大管 家，且以德报怨，善待岳父柳员 外。得唐天子李世民赐婚和银环的 通达，昭阳公主亦成为薛仁贵的 妻子。 被正法 的奸臣张士贵之女 ——皇叔李道宗的宠妃张美 人，要李道宗为其父兄报仇 。李道宗假造圣旨，设圈套陷 害薛仁贵，使薛仁贵 被打入天牢……！